小型挖掘机又称小型挖掘机机械，是用来进行土方开挖的一种施工机械。小型挖掘机的作业过程是用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后，再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。按作业特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗小型挖掘机，后者为多斗小型挖掘机。

小型挖掘机的主要组成结构：

（1）行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成；行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走

（2）工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成；小型挖掘机工作装置的种类繁多，目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗小型挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。

（3）回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成；回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗小型挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此，单斗小型挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。

（4）动力系统：单斗小型挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。

（5）传动系统：单斗小型挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗小型挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。